截至2004年底，我國鐵路現役軌檢車按檢測系統類型劃分為四類共計26輛：GJ-3型（7輛）、GJ－4型（12輛）、GJ－4G型（1輛）、GJ－5型（6輛）；按 車輛速度等級劃分為：120km/h 等級（11輛）、140km/h 等級 (12輛）、 160km/h 等級（3輛）。 我國軌檢車的發展現況 GJ-3型軌檢車的技術特點是采用慣性基準原理、運用傳感器技術和計算機技術，直接以傳感器電壓信號作為不平順超限根據，計算機直接采集超限等級 和數量計算扣分，筆式繪圖儀記錄不平順波形，可以檢測高低、水平、三角 坑、車體垂直和水平振動加速度，但軌距、軌向尚無法檢測。
